Sysmän kirkko on nimetty suojelupyhimys Olavin mukaan Pyhän Olavin kirkoksi. Se on harmaakivestä viimeistään 1520 rakennettu pitkäkirkko.

Kirkko muutettiin ristikirkoksi vuosina 1833 – 1834 Carl Ludvig Engelin suunnitelmien mukaan.

Kellotapuli ja sen vieressä oleva hautakappeli ovat valmistuneet vuonna 1845.

Päijänteen Majutveden Kirkkolahden rannalla sijaitsevaa kirkkoa on edeltänyt puukirkko tai jopa useampia.

Kirkko kuuluu tiekirkkoihin.