Agilityn SM-kilpailut ovat lajin kauden päätapahtuma Suomessa. Suomenmestaruus ratkaistaan sekä yksilö- että joukkuekilpailussa kahden radan yhteistuloksen perusteella. SM-kilpailujen yksilö- ja joukkuekilpailut käydään kaikissa kansallisissa kokoluokissa. Kilpailut järjestää Suomen Agilityliitto, ja niiden toteutuksesta vastaa Villähteen Agility-Urheilijat ry.

Perjantaina ennen suomenmestaruuskilpailuja käydään lisäksi ennakkokilpailut eli niin sanotut SM-etkot.